L'azienda della famiglia Peugeot nasce nel 1810, quando il mulino di famiglia di Hérimoncourt viene trasformato in un'acciaieria. I diversi membri della famiglia avviano produzioni molto diverse, ma tutte riguardano l'acciaio (utensili, molle, stecche per ombrelli, telai per corsetti, macinacaffè, orologi, biciclette, ecc.).
Armand Peugeot inizia a interessarsi all'automobile dal 1886 in poi, e 10 anni dopo, nel 1896, fonda la "Société anonyme des automobiles Peugeot". Nello stesso periodo i suoi nipoti - Pierre, Robert e Jules - iniziano a produrre biciclette con il nome "Les fils de Peugeot frères" nel 1897. Producono la loro prima auto nel 1906. Per evitare concorrenze interne, le due società della famiglia Peugeot si fondono nel 1910 sotto il nome di "Société anonyme des Automobiles et Cycles Peugeot".
Peugeot sta alla base del gruppo PSA che comprende anche Citroën (acquisita da Michelin nel 1976), DS (creata nel 2014), Vauxhall e la sorella tedesca Opel. Peugeot produce principalmente autovetture, veicoli commerciali e due ruote.
Peugeot fa ora parte del gruppo Stellantis, risultato della fusione del gruppo PSA e Fiat Chrysler Automobiles, avvenuta il 16 gennaio 2021.