Acura viene fondata nel 1986 ed è la divisione automotive di lusso di Honda che ha richiesto dieci anni di ricerca e sviluppo per promuovere nel mondo il principale marchio di auto di lusso giapponese. Nel 1986 Legend e Integra sono i primi modelli Acura rilasciati negli Stati Uniti e in Canada.
Solo un anno dopo il suo lancio, nel 1987, l'Acura Legend Coupé viene selezionata come auto d'importazione dell'anno. Alla fine del 1987 Acura è quindi il marchio di lusso importato più venduto negli Stati Uniti. Ciò porta Toyota e Nissan a lanciare le proprie divisioni di auto di lusso: Infiniti e Lexus.