ARO (Romanian Automobile) viene fondata nel 1957 su ciò che rimane dell'impianto IAR a Brasov (Transilvania), fabbrica che produce componenti per aerei. L'azienda cessa le sue attività nel 2006. Il primo modello risale al 1957 ed è un modello derivato dal russo 4X4 GAZ. L'IMS 57 è molto adatto alla coppia a bassi regimi, poiché sviluppa solo 50 cavalli, ed è dotato di un motore da 3,3 litri.