La storia del marchio KTM, fondato a Mattihofen nel 1934 dall'ingegnere Hans Trunkenpolz, inizia in una semplice officina metallurgica chiamata Kraftfahrzeuge Trunkenpolz Mattighofen.
Nel 1953 KTM inizia a produrre motociclette. I venti dipendenti riescono a produrre solo tre moto al giorno. Nel '55 l'uomo d'affari Ernst Kronreif diventa azionista della società dopo aver acquisito un gran numero di azioni. Ed è uno dei fattori che portano a cambiare il nome dell'azienda in Kronreif & Trunkenpolz Mattighofen.
Nel corso della sua storia, il marchio è sempre stato tecnologicamente all'avanguardia. KTM è stato il primo produttore a realizzare motori a quattro tempi raffreddati ad aria per motocicli. Nel 1986 KTM diventa il primo produttore a montare con successo freni a disco anteriori e posteriori su moto da strada. Nel 1998 il marchio introduce una sospensione posteriore non oscillante, che riduce notevolmente la massa delle motociclette. Diviene inoltre la prima azienda a montare frizioni idrauliche su tutti i modelli di moto da corsa.