Nel 1899 Charles "Cheers" Wakefield lascia la sua posizione alla Vaccum Oil per fondare la sua azienda: "CC Wakefield & Company" che in seguito diventerà Castrol. L'azienda vende inizialmente lubrificanti per treni e macchinari industriali.
All'inizio del '900 Wakefield inizia a interessarsi a due settori di sport meccanici: quello delle automobili e quello degli aerei.
L'azienda inizia quindi a sviluppare lubrificanti per questi nuovi motori, che devono essere abbastanza fluidi per un avviamento a freddo e abbastanza densi per continuare a funzionare a temperature molto elevate. I ricercatori di Wakefield scoprono a questo punto che basta aggiungere una piccola quantità di olio vegetale estratto dai semi di ricino per raggiungere questo obiettivo. Battezzano quindi questo nuovo prodotto "Castrol".
Nel 1919 John Alcock e Arthur Brown scelgono Castrol per lubrificare i loro motori durante il loro primo volo transatlantico.
Dopo aver partecipato allo sviluppo di nuovi lubrificanti per motori, Wakefield escogita un innovativo metodo per attirare l'attenzione dei clienti sul prodotto: la sponsorizzazione.
Il nome di Castrol appare su striscioni e bandiere in occasione di eventi aeronautici, gare automobilistiche e tentativi di stabilire record di velocità sull'asfalto.
Nel 1960 il nome dell'olio motore arriva ad eclissare totalmente il nome dell'emblematico fondatore dell'azienda. "CC Wakefield & Company" diventa quindi ovviamente Castrol Ltd.
Nel 1966 la Burmah Oil Company acquisisce Castrol, e nel 2000 Burmah-Castrol viene acquisita da BP.