Il marchio Mubea nasce nel 1931. Il nome MUBEA è composto dalle iniziali dei cognomi dei due titolari, MUhr e Bender, a cui è stata aggiunta la prima iniziale A della sede dell'azienda, che si trova ad Attendorn.
Nel 1980 la Porsche 928 utilizza per la prima volta barre stabilizzatrici tubolari su entrambi gli assi, grande innovazione tecnologica di Mubea, riducendo così il peso del 40%.
Nel 2004, con la creazione di Mubea Auto Parts Taicang Co., Ltd., l'espansione internazionale di Mubea continua, facendo il suo ingresso anche nei mercati emergenti cinesi.
Nel 2010 il Gruppo Mubea si è ampliato acquisendo la maggior parte della gamma di prodotti tecnologici di Carbo Tech. Tra questi si annovera la prima monoscocca al mondo in materiale composito in fibra di carbonio (CFRP) prodotta in serie per McLaren.