Negli anni '30 Soichiro Honda fonda un'azienda che produce fasce elastiche, la Tokai Seiki Heavy Industries, che viene assorbita dalla Toyota durante la seconda guerra mondiale.
Dopo la guerra, il 24 settembre 1948, Soichiro Honda e l'uomo d'affari Takeo Fujisawa uniscono le forze e fondano insieme la Honda Motor Co., Ltd.
Dopo la seconda guerra mondiale Soichiro Honda recupera i motori dei generatori e li trapianta su una bicicletta. Questo piccolo veicolo chiamato A-Type è un successo e fa decollare il marchio. Le motociclette del marchio Honda contribuiranno man mano alla reputazione di questa casa automobilistica.
Dal 1963 Honda entra nel campo dell'automotive producendo auto con motori motociclistici come la S360 e la S600.
Nel 2008 Honda vende 17 milioni di motori a quattro tempi, diventando la più grande casa automobilistica mondiale.
Honda è stato il primo marchio giapponese a entrare nel mondo della Formula 1 (al Gran Premio di Germania svoltosi al Nürburgring nell'agosto del '64) costruendo le proprie monoposto, come la scuderia Ferrari. Honda si ritira dalla Formula 1 nel 1968, e torna come semplice produttore di motori nel 1983.